고속국도는 일반적으로 '고속도로'라고도 부르는 자동차 전용도로로서, 국가의 대동맥이라 할 수 있다.

이 도로는 고속 주행이 가능하도록 도로의 선형, 포장 구조 등이 타 도로에 비해 높은 수준이며, 한국도로공사에서 통행료를 징수하는 유료도로로 관리하고 있다.

우리나라의 고속국도로는 1968년 서울과 인천을 잇는 경인고속도로 29.5km가 처음으로 건설되었고, 1970년 7월 7일에 서울과 부산을 잇는 경부고속도로 428km가 개통되면서 전국이 일일 생활권으로 바뀌게 되었다. 2004년 12월말 현재 총 24개 노선 2,923km가 육로수송에서 중추적인 역할을 담당하고 있다. 경부고속도로 연장은 노선조정 등으로 2004. 12월말 현재 417km이다.

전국의 중요 도시 및 지정 항만, 중요한 비행장 또는 관광지 등을 연결하는 도로로서, 고속국도와 함께 국가의 간선 도로망이다.
그러나 최근의 교통여건 악화를 개선하고, 미래 지향적인 도로를 건설하기 위하여 일반국도는 국가간선망의 일부이므로 간선 기능이 중시되어야 한다는 점을 고려해야 한다.

따라서 최소한 2개 도 이상의 주요도시들을 연결하는 것을 기본적 요건으로 하되, 국가 공단, 국가 지정 항만, 주요 비행장 및 관광지 등 주요 교통유발시설을 연결하는 도로, 도심 통과 교통을 원활히 할 수 있는 우회순환기능을 가진 도로 또는 주요 도시를 연결하여 국토 개발을 공간적 또는 도로 용량 차원에서 연계 보완하는 도로로 개념을 넓혀 가야 한다.

2004년 말 현재 56개 노선, 총 연장 14,246km가 전국을 종횡으로 연결하고 있으며, 13,869km가 포장되어 포장율은 97.4%이다.

일반국도는 건설교통부장관이 노선을 지정 관리하며, 시 구역 내의 일반국도는 관할 시장이 관리한다.

일반국도의 간선 기능을 높이기 위하여, 시내를 통과하는 국도의 우회도로를「국도 대체 우회도로」로 지정하여 1996년부터 정부가 공사비를 보조 • 건설하고 있다.